Dieses Seminar schafft die praktischen Grundlagen,
um Gleichstromantriebe im Leistungsbereich bis
etwa 500W auszuwählen. Dazu werden die Komponenten von Servo-Antriebssystemen und ihre
charakteristischen Eigenschaften betrachtet: Motor,
Getriebe, Encoder und Ansteuerung. Was bedeuten
die Produktangaben der Hersteller und wie sind die
Daten für den Auswahlprozess zu interpretieren?
Eine systematische Vorgehensweise zur Auswahl
geeigneter Antriebskomponenten für den konkreten
Anwendungsfall wird vorgestellt und an diversen
Beispielen durchgerechnet.

Inhalt des Seminars:
Motoren
> Aufbau und Funktionsweise von Gleichstrommotoren, Bürstensysteme
> Aufbau und Funktionsweise von bürstenlosen
Gleichstrommotoren, elektronische Kommutierung
> Applikationen, Einsatz und Lebensdaueraspekte
> Motordatenblätter verstehen
> Antriebsauswahl generell
> Motor-Getriebeauswahl an typischen Beispielen
Ansteuerung
> Eigenschaften von Reglern
> Eigenschaften von Istwertgebern
> Motion Controller Praktikum (maxon EPOS2 System)

Referent:
Dr. U. Kafader
maxon motor AG, Sachseln (Schweiz)

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