Grundlagen der elektrischen Antriebstechnik – Intensivkurs

Moderne Produktionsmaschinen und Fahrzeuge nutzen eine Vielzahl dezentraler Elektroantriebe als Servoantriebe, Hilfsantriebe oder Traktionsantriebe. Dabei steigen die Anforderungen hinsichtlich Effizienz, Leistungsfähigkeit und Lebensdauer stetig an – bei zunehmendem Kostendruck.

Der Entwurf elektrischer Antriebsketten kann immer weniger heuristisch oder durch die zuliefernden Antriebshersteller alleine erfolgen. Er erfordert vom entwicklungsverantwortlichen Ingenieur ausreichenden Überblick und Erfahrung über elektrische Motoren und deren Ansteuerung sowie deren Wirkung in geregelten Antriebsketten.

Ziel der Weiterbildung

Das Seminar vermittelt zunächst einen Überblick über heute verfügbare Elektromotoren hinsichtlich statischer, thermischer und dynamischer Eigenschaften. Einen Schwerpunkt bilden die Bewegungswandler und ihre Elastizitäten in Antriebssystemen sowie deren Wirkung auf die erreichbare Regelgüte. Damit werden die qualifizierte Auswahl sowie die grundsätzliche Auslegung und der Test von Antriebssystemen ermöglicht.

Der Praxisbezug wird anhand von Antriebsmodellen (Motorprüfstände als Tischmodelle und MATLAB-/Simulink-Simulationen) und verschiedenen Fallbeispielen hergestellt.

HINWEIS
Das Seminar kann als Präsenzveranstaltung oder online besucht werden.

Montag, 4. und Dienstag, 5. Juli 2022
9:00 bis 12:15 und 13:45 bis 17:00 Uhr

Grundbeziehungen und Motorkennlinie am Beispiel des Tauchspulmotors

Permanentmagnetisch erregte Gleichstrommotoren (DC-Motoren)

Bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC-Motoren)

Asynchronmaschine (ASM)

Permanentmagnetisch erregte Synchronmaschine (PMSM)

Demonstrationen und Auslegungsbeispiele

Bewegungswandler und Lastanpassung

Auslegungsbeispiele zu Servo-, Hilfs- und Traktionsantrieben

Abschätzung der thermischen Stabilität

Drehzahl- und positionsgeregelte Antriebsketten

Abschätzung der erwartbaren Regelgüte bei elastisch angekoppelter Last

Modellbildung von elektrischen Antriebsketten in MATLAB/Simulink

Fallbeispiel Zahnband-Linearantrieb

Fallbeispiel Elektrofahrzeug

Handformeln zum systematischen Antriebsentwurf

Hinweise zur Anpassung der Beispielmodelle in Simulink, MATLAB-Scriptfiles an eigene Antriebsaufgaben