--- title: Seminar Grundlagen der Regelung für elektrische Antriebe url: "https://www.tae.de/weiterbildung/elektrotechnik-elektronik/grundlagen-basiswissen/grundlagen-der-regelung-fuer-elektrische-antriebe/" description: Regelverfahren von Elektromotoren für Drehzahl und Drehmoment ▷ Nach dem Seminar können Sie elektrische Antriebe mit der zugehörigen Leistungselektronik simulieren und entwickeln.Sie sind in der Lage, aus einem breiten Produktspektrum die richtigen Komponenten... image: "https://www.tae.de/_assets/cf7b9e929dc16279bbae7f6de48311fe/Assets/Images/OgImageTaeFocus-2026.png" date: 2024-02-27 modified: 2026-05-26 course_identifier: 36134 course_type: OS course_state: Termine in Planung course_delivery_type: Standard course_duration: 2 Tage course_price_eur: 1280.00 course_departments: - "Elektrotechnik & Elektronik" - Automotive - "Fertigung, Produktion & Automatisierung" - "Konstruktion & Entwicklung" course_categories: - "Grundlagen & Basiswissen" - Powertrain - "Automatisierungstechnik & Robotik" - "Auslegung, Berechnung & Simulation" course_speakers: - Oliver Seibold-Benjak, Max-Planck-Institut für Plasmaphysik Garching reviews_average: 4.0 reviews_count: 1 --- # Seminar Grundlagen der Regelung für elektrische Antriebe Neuer Termin in Planung! Grundlagen der Regelung für elektrische Antriebe ================================================== Regelverfahren von Elektromotoren für Drehzahl und Drehmoment --------------------------------------------------------------- Neuer Termin in Planung! Die nachfolgenden Informationen beziehen sich auf die zuletzt stattgefundene Veranstaltung. Ein neuer Termin für diesen Kurs ist bereits in Planung. Gerne benachrichtigen wir Sie per E-Mail, sobald der neue Termin feststeht. [ Terminbenachrichtigung erhalten ](https://www.tae.de/warteliste/?tx_taeevents_waitinglistform%5Baction%5D=form&tx_taeevents_waitinglistform%5Bcontroller%5D=WaitingList&tx_taeevents_waitinglistform%5BcourseId%5D=3932&tx_taeevents_waitinglistform%5BeventId%5D=181556&cHash=cf1a6ee23e2d77282a631733cc610b96) Beginn: 11.05.2026 - 09:00 Uhr Ende: 12.05.2026 - 16:30 Uhr Dauer: 2,0 Tage Ostfildern [ ](https://www.tae.de/lernsettings/) Veranstaltungsnr.: 36134.00.002 Leitung [ Oliver Seibold-Benjak ](#speaker14) Max-Planck-Institut für Plasmaphysik Garching Präsenz EUR 1.280,00 (MwSt.-frei) Mitgliederpreis EUR 1.152,00 (MwSt.-frei) Beschreibung - Elektrische Antriebe sind das Herz der Energiewende. Elektrische Antriebe sind dabei eine Schlüsselkomponente. Neue mobile Anwendungen, mit leistungsfähigen Batterien oder Brennstoffzellen nutzen effiziente elektrische Antriebe. - In Verbindung mit modernen leistungselektronischen Stellgliedern hat sich die Entwicklung und Simulation von drehzahlvariablen elektrischen Antrieben enorm vereinfacht. Für den Designer ist es wichtig, grundlegende Wirkungsweisen der Modellbildung und Regelung von elektrischen Maschinen zu verstehen, um drehzahl- und drehmomentgesteuerte Antriebe zu entwickeln. - Genau hier setzt das Seminar an. Nutzen Sie die Chance Ihre eigenen Anwendungs- und Problemfälle im Seminar anzusprechen und mit dem Experten zu diskutieren. **Ziel der Weiterbildung** - Nach dem Seminar können Sie elektrische Antriebe mit der zugehörigen Leistungselektronik simulieren und entwickeln. - Sie sind in der Lage, aus einem breiten Produktspektrum die richtigen Komponenten auszuwählen. - Ausgehend von der Aufgabenstellung „gezielte Beeinflussung dynamischer Systeme" wird am Beispiel elektrischer Antriebe gezeigt, wie das zeitabhängige Verhalten dynamischer Systeme beschrieben und beeinflusst wird. - Sie erfahren, wie man aus der Beschreibung des Systemverhaltens des durchgehenden Beispiels einer Permanenterregten Synchronmaschine (PMSM) eine Zustandsregelung mit Beobachter entwickelt. **Methode:** - Fachvortrag mit Beispielen - Anwendungsbeispiele aus der Praxis Programm **Tag 1:** **1. Beschreibung linearer und nichtlinearer Systeme im Zustandsraum** **1.1 Modelle linearer und nichtlinearer Beispielsysteme** - kurze Einführung in die Modellbildung zur Erstellung eines digitalen Zwillings - Überblick zu Bauformen von DC-Motor und permanenterregter Synchronmaschine (PMSM/BLDC) - Modellierung von DC-Motor und PMSM (BLDC) **1.2 Messung und Schätzung von Maschinenparameter** - Wesentliche Parameter eines DC-Motors bestimmen - Wesentliche Parameter einer PMSM bestimmen **1.2 Zustandsdarstellung linearer Systeme** - Aufstellung eines linearen Zustandsraummodelles - Zustandsdarstellung in Scilab/ Scicos mit Vergleich zu Matlab/ Simulink - Zustandsdarstellung eines DC-Motors und einer PMSM **1.3 Das Verhalten von dynamischen Systemen im Zeitbereich** - Übertragungsfunktion - eine Wiederholung - Stabilität, Eigenwerte und zeitliches Verhalten **Tag 2:** **2. Entwurf von modellbasierten Steuerungen und Regelungen für das Trajektorienfolgeproblem elektrischer Antriebe** **2.1 Entwurf von Zustandsregelungen für Systeme in Regelungsnormalform** - Struktur einer Zustandsregelung - Transformation linearer und nichtlinearer Systeme in die Regelungsnormalform - Entwurf einer Zustandsregelung mit PI-Regler in Scilab mit Vergleich zu Matlab/Simulink - Verfahren der Polzuweisung in Scilab mit Vergleich zu Matlab/Simulink **2.2 Entwurf von Zustandsregelungen am Beispiel DC-Motor und einer PMSM** - Prinzip der Entkopplung - Entwurf einer Zustandsregelung für Drehmoment und Drehzahl mit Scilab mit Vergleich zu Matlab/ Simulink **2.3 Vergleich einer Zustandsregelung mit einer Standardkaskadenregelung einer PMSM** - Prinzip der Kaskadenregelung - Entwurf einer kaskadierten Drehmoment- und Drehzahlregelung für eine Standard Industrieanwendung mit Scilab mit Vergleich zu Matlab/ Simulink - Vergleich der Vor- und Nachteile Kaskaden- und Zustandsregelung **3. Entwurf von Zustands-, Parameter- und Störgrößenbeobachtern** **3.1 Beobachtungsproblem und Beobachtbarkeitsabbildung** - Einführung in die Beobachter - Struktur eines Zustandsbeobachters (Luenberger-Ansatz) - Implementierung eines Zustandsbeobachters mit Scilab mit Vergleich zu Matlab/ Simulink **3.2 Der Beobachter im Regelkreis** - das geschlossene Regelsystem mit Zustandsbeobachter - Entwurf einer Zustandsregelung mit Beobachter am Beispiel einer PMSM Teilnehmer:innenkreis **Das Seminar wendet sich an:** - Produktentwickler, Versuchsmitarbeiter, technischer Support, Vertriebsingenieure, technische Projektleiter - technisch Interessierte mit Grundkenntnissen in Matrizenrechnung und Differentialgleichungen sowie Regelung und Antriebstechnik Referent:innen Oliver Seibold-BenjakMax-Planck-Institut für Plasmaphysik Garching • Oliver Seibold-Benjak startete seine Laufbahn mit einer Ausbildung als Industrieelektroniker bei der Bombardier Transportation. • Das Studium der Elektrotechnik mit der Fachrichtung Automatisierung an der TU-Berlin war für ihn der konsequente nächste Schritt. • Nach dem Studium arbeitete er als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für elektrische Maschinen an der Universität der Bundeswehr in Neubiberg mit dem Hauptthema geberlose Regelung von permanenterregten Maschinen um mit diesem Wissen in die Industrie zur der Compact Power Motion – einer Vorentwicklungsabteilung des Schweizer Automobilzulieferer Sonceboz. zu wechseln. • Hier war er zuletzt für die Planung und Umsetzung von Prüfständen für das Testen neu entwickelter elektrischer Antriebe sowie für die Konzepterstellung und Umsetzung von Antriebsregelungen als Teamleiter verantwortlich. • 2021 ist er wieder dem Ruf der Wissenschaft gefolgt und arbeitet als leitender Ingenieur am Max-Planck-Institut für Plasmaphysik vorrangig an der Erneuerung elektrischer Großanlagen für die elektrische Stromversorgung des Fusionsexperimentes ASDEX-Upgrade in Garching. Weitere Veranstaltungen [Grundlagen der Regelungstechnik](https://www.tae.de/weiterbildung/elektrotechnik-elektronik/bauelemente-systeme/grundlagen-der-regelungstechnik/) Veranstaltungsort und Hotel Technische Akademie Esslingen An der Akademie 5 73760 Ostfildern [Anfahrt](https://www.google.de/maps/dir//48.7157380000000000,9.2905800000000000/@48.7157380000000000,9.2905800000000000,12z)Die TAE befindet sich im Südwesten Deutschlands im Bundesland Baden-Württemberg – in unmittelbarer Nähe zur Landeshauptstadt Stuttgart. Unser Schulungszentrum verfügt über eine hervorragende Anbindung und ist mit allen Verkehrsmitteln gut und schnell zu erreichen. ![Anfahrt und Parken: TAE - Technische Akademie Esslingen](https://www.tae.de/fileadmin/_processed_/7/9/csm_Header_Anreise_2c44327494.jpg "Anfahrt und Parken: TAE - Technische Akademie Esslingen") Gebühren und Fördermöglichkeiten Die Teilnahme beinhaltet [Verpflegung](https://www.tae.de/service/verpflegung/) sowie ausführliche Unterlagen. **Preis:** Die Teilnahmegebühr beträgt: 1.280,00 € (MwSt.-frei) **Fördermöglichkeiten:** Für den aktuellen Veranstaltungstermin steht Ihnen die [ESF-Fachkursförderung](https://www.tae.de/foerdermoeglichkeiten/esf/ "https://www.tae.de/foerdermoeglichkeiten/esf/") leider nicht zur Verfügung. Für alle weiteren Termine erkundigen Sie sich bitte vorab bei unserer [Anmeldung](https://www.tae.de/service/kontakt/ "https://www.tae.de/service/kontakt/"). Andere Bundesland-spezifische Fördermöglichkeiten finden Sie [hier](https://www.tae.de/foerdermoeglichkeiten/sonstige-bund-laender-eu/ "https://www.tae.de/foerdermoeglichkeiten/sonstige-bund-laender-eu/"). Bewertungen unserer Teilnehmer Anonym Grundlagen der Regelung für elektrische Antriebe | 13.05.2026 | verifiziert Auffrischung der Grundkenntnisse und Vertiefung in mehreren Bereichen Gut gefallen hat mir: \- praxisbezug --> Konzentration auf die relevanten Themen \- Behandlung von Fragen \- Catering \- Gebäude \- Hörsaal \- generelle Gestaltung des Seminars nicht so gut gefallen hat mir: \- es wäre besser das Skript im Voraus zur Verfügung zu stellen, damit es ausgedruckt werden kann \- Matlab Lizenzen sollten vorhanden sein