Sensordatenfusion
Prof. Dr.-Ing. Reiner Marchthaler
Nach dem Studium der Nachrichtentechnik begann er 1994 bei der Robert Bosch GmbH in Stuttgart mit der Entwicklung eines Radarsensors für Kraftfahrzeuge. Anschließend übernahm er dort die Projektleitung zur Serienentwicklung eines Insassenklassifizierungssystems.
Nach seiner Promotion arbeitete er bei der Robert Bosch GmbH als Gruppenleiter/Kom. Abteilungsleiter in der Forschung und Vorausentwicklung für Fahrzeugsicherheits- und Fahrerassistenzsysteme mit den Arbeitsschwerpunkten: Passive Sicherheitssysteme, Kombination aktiver und passiver Sicherheitssysteme, Unfallforschung/Crashsimulation und Fußgängerschutz.
Seit 2005 war er als Lehrbeauftragter an der Hochschule Esslingen tätig und lehrte dort im Fach Kfz-Systeme den Aufbau von „eingebetteten“ Fahrzeugsicherheitssystemen und wurde im Jahr 2011 als Professor für das Lehrgebiet „Embedded Systems“ in die Fakultät Informatik und Informationstechnik berufen.
Während all dieser Zeit entwickelte zahlreiche digitale Filter und Zustandsbeobachter Kalmanfilter, z.B. spezielle Kalmanfilter für autonom fahrende Fahrzeuge.
In diesem Seminar werden die gängigsten Verfahren zur Sensordatenfusion und deren Grundlagen anhand von vielen Beispielen vorgestellt. Darüber hinaus vertiefen die Teilnehmer den Stoff an praktischen Übungen am PC.
Ziel der Weiterbildung
> Vermittlung der Grundlagen zur Datenfusion- Kennenlernen der wichtigsten Algorithmen der Datenfusion
- Aufzeigen der Verfahren zur Datenfusion anhand vieler Beispiele
- Entwurf von Algorithmen (Filter) am PC
- durch das selbständige Üben gutes Stoffverständnis und Lernerfolg
9:00 bis 12:00 und 13:30 bis 17:00 Uhr
1. Einleitung
- Informationen zum Seminar
- einführende Beispiele
2. Grundlagen
- Wahrscheinlichkeitstheorie
- Signaltheorie
3. Sensordatenfusion zeitinvarianter Größen
- Schätzungen von Skalaren und Vektoren
- gewichtete Schätzungen
4. Grundlagen der Sensordatenfusion zeitvarianter Größen
- Zustandsraumbeschreibung
- Systemeigenschaften
- zeitdiskrete Systeme
- System- und Messrauschen
5. Filter zur Sensordatenfusion zeitvarianter Größen
- klassische Kalman-Filter
- ROSE-Filter
- spezielle Filter: EKF, UKF, IF
- Partikel-Filter
- Voraussetzung: Geeignet auch für Teilnehmer deren Studium schon länger zurück liegt.
- Branche: Automobil, Maschinenbau, Informationstechnik
Prof. Dr.-Ing. Reiner Marchthaler
Technische Akademie Esslingen
An der Akademie 573760 Ostfildern
Anfahrt
Die TAE befindet sich im Südwesten Deutschlands im Bundesland Baden-Württemberg – in unmittelbarer Nähe zur Landeshauptstadt Stuttgart. Unser Schulungszentrum verfügt über eine hervorragende Anbindung und ist mit allen Verkehrsmitteln gut und schnell zu erreichen.
Die Teilnahme beinhaltet Verpflegung (vor Ort) sowie ausführliche Unterlagen.
Preis:
Die Teilnahmegebühr beträgt:
1.340,00 €
(MwSt.-frei)
pro Teilnehmer
vor Ort
1.340,00 €
(MwSt.-frei)
pro Teilnehmer live online
Fördermöglichkeiten:
Für den aktuellen Veranstaltungstermin steht Ihnen die ESF-Fachkursförderung leider nicht mehr zur Verfügung. Das Volumen der Förderperiode bis 31. August 2023 wurde bereits vollständig ausgeschöpft.
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