--- title: Seminar Echtzeit-Firmware für Microcontroller entwickeln url: "https://www.tae.de/weiterbildung/it-ki/softwareentwicklung/echtzeit-firmware-fuer-microcontroller-entwickeln/" description: "FreeRTOS & STM32 praxisnah einsetzen – von Tasks bis Debugging ▷ Was lernen Sie konkret?Nach dem Seminar können Sie RTOS-basierte Firmware sicher entwickeln, verstehen was Scheduler, Tasks, Prioritäten und Kontextwechsel sind und wissen, wie Sie RTOS-spezifische..." image: "https://www.tae.de/_assets/cf7b9e929dc16279bbae7f6de48311fe/Assets/Images/OgImageTaeFocus-2026.png" date: 2026-11-16 course_identifier: 36413 course_type: OS course_state: buchbar course_delivery_type: Standard course_duration: 2 Tage course_price_eur: 1490.00 course_departments: - "IT & KI" course_categories: - Softwareentwicklung next_event_end: 2026-11-17 next_event_location: Technische Akademie Esslingen upcoming_dates: - 2026-11-16 bis 2026-11-17, Technische Akademie Esslingen course_speakers: - Julian Achatzi M.Eng., Ingenieurbüro Achatzi --- # Seminar Echtzeit-Firmware für Microcontroller entwickeln Echtzeit-Firmware für Microcontroller entwickeln ================================================== FreeRTOS & STM32 praxisnah einsetzen – von Tasks bis Debugging -------------------------------------------------------------------- Beginn: 16.11.2026 - 09:00 Uhr Ende: 17.11.2026 - 16:30 Uhr Dauer: 2,0 Tage Ostfildern [ ](https://www.tae.de/lernsettings/) Veranstaltungsnr.: 36413.00.002 Leitung [ Julian Achatzi, M.Eng. ](#speaker2128) Ingenieurbüro Achatzi Präsenz EUR 1.490,00 (MwSt.-frei) Mitgliederpreis EUR 1.341,00 (MwSt.-frei) [ Zuschüsse nutzen ](#gebuehren-foerderung) Beschreibung **Warum sollten Sie dieses Seminar besuchen?** Sie entwickeln Firmware für Microcontroller und stoßen bei komplexeren Systemen an die Grenzen von Bare-Metal-Programmierung? Sie möchten Ihre Projekte zuverlässig, effizient und skalierbar gestalten und suchen einen praxisnahen Einstieg in Echtzeitbetriebssysteme (RTOS)? Dann ist dieses Seminar genau richtig für Sie. Mit RTOS-basierten Systemen erhöhen Sie die **Zuverlässigkeit, Effizienz und Skalierbarkeit** Ihrer Produkte. Ihr Team lernt, Timing, Nebenläufigkeit und CPU-Last-Probleme früh zu erkennen und im RTOS-Kontext gezielt zu lösen, wodurch Entwicklungsaufwand und Fehlerquellen deutlich reduziert werden. Gleichzeitig steigern Sie die **Innovationskraft Ihrer Abteilung**: Neue Funktionen lassen sich einfacher integrieren, ohne, dass die Verständlichkeit des Codes leidet und langfristig senken Sie Kosten durch weniger Nacharbeit. **Ziel der Weiterbildung** **Was lernen Sie konkret?** Nach dem Seminar können Sie RTOS-basierte Firmware sicher entwickeln, verstehen was Scheduler, Tasks, Prioritäten und Kontextwechsel sind und wissen, wie Sie RTOS-spezifische Probleme erkennen und beheben können. Sie üben die Umsetzung direkt anhand eines praktischen Projekts: ein „Wohnmobil-Monitoring-System“. Dabei lernen Sie: - Tasks zu erstellen und zu koordinieren (Temperaturmessung, Logging, Displayausgabe) - Nebenläufigkeit und Synchronisation über Semaphore, Mutexe und Eventgroups zu steuern - Periodische Tasks effizient zu planen und Timing-Probleme wie Latenz oder Jitter zu erkennen - Asynchrones Signaling zwischen Tasks zu implementieren - Die Auslastung ihres Systems, sowohl in Hinblick auf CPU-Last als auch Speicherbelegung, bei Verwendung eines RTOS zu analysieren und optimieren. - Architekturentscheidungen zu treffen und automatisiertes Testen (Unit-Tests, CI, HIL) einzuführen Am Ende des Workshops haben Sie nicht nur theoretisches Wissen, sondern auch praktische Erfahrung und ein funktionsfähiges RTOS-basiertes Projekt, das Sie auf Ihre eigenen Firmwareprojekte übertragen können. [ ![CHIP: Herausragend / Programmierung / Analyse von 185 IT-Weiterbildern November 2025](https://www.tae.de/typo3temp/assets/_processed_/1/c/csm_Globis_IT_Weiterbilder_TAE_Herausragend_2025_873485e114.png) ](https://www.tae.de/chip-it-weiterbildungsstudie-tae-ausgezeichnet/) Programm **Einführung und Motivation** - Wann & warum RTOS statt Bare Metal - typische Herausforderungen - Überblick über gängige RTOS **Architektur eines RTOS** - Scheduler, Tasks, Prioritäten, Kontextwechsel - Speicherverwaltung - Interrupt Handling in RTOS-Anwendungen **Tasks in FreeRTOS** - Einführung & Beispiele - Hands-On I: Entwicklungsumgebung einrichten, Firmware mit zwei Tasks erstellen **IRQs & RTOS** - Theorie zu IRQs & Events - Hands-On II: Tastersteuerung & Eventsignaling - Nebenläufigkeitsprobleme, Semaphore & Mutexe - Hands-On III: Nebenläufigkeitsprobleme mit Mutex lösen **Periodische Tasks** - Theorie zeitgesteuerter Tasks - Hands-On IV: Unterschiedliche Task-Frequenzen implementieren **Timing-Probleme** - Theorie zu Latenz, Jitter & Co - Hands-On V: Systemverhalten mit Tracealyser & Oszilloskop analysieren **Signaling zwischen Tasks** - Theorie: Events, Eventgroups, Message-Queues, Semaphore - Hands-On VI: Verbesserung der Anwendung durch Asynchronität und event-getriebener Steuerung **CPU-Last Probleme** - Theorie zu Analyse & Debugging - Hands-On VII: CPU-Last messen und optimieren **Architektur, Patterns & Testing** - Theorie zu Architektur & Patterns - Diskussion der in den Hands-On-Übungen geschaffenen Anwendung im Hinblick auf architekturelle Fragen - Teststrategien: Unit- und Integrationstests bei Verwendung eines RTOS Teilnehmer:innenkreis **Für wen ist das Seminar geeignet?** Dieses Seminar richtet sich an: - Firmware-Entwickler\*innen, die erstmals RTOS-basierte Systeme entwickeln - Software-Entwickler\*innen mit Erfahrung in nicht-echtzeitfähigen OS, die ihr Wissen auf Echtzeitbetriebssysteme erweitern möchten - Embedded-Entwickler\*innen, die FreeRTOS, Zephyr oder andere RTOS effizient in STM32- oder µC-Projekten einsetzen wollen Besonders geeignet ist das Seminar für Entwickler aus den Bereichen Automotive, IoT, Industrieautomation oder Geräteentwicklung, die komplexe, zeitkritische Firmware zuverlässig implementieren müssen. Referent:innen Julian Achatzi, M.Eng.Ingenieurbüro Achatzi Julian Achatzi besitzt langjährige Erfahrungen in der Firmware-Entwicklung. Seine beruflichen Stationen brachten in insbesondere mit STM32 Mircrocontrollern, FreeRTOS & Zephyr, aber auch größeren Systemen und embedded Linux in Berührung. Weitere Veranstaltungen [Embedded Firmware für Mikrocontroller praxisnah lernen](https://www.tae.de/weiterbildung/it-ki/softwareentwicklung/embedded-firmware-fuer-mikrocontroller-praxisnah-lernen/) [Firmware-Entwicklung für Microcontroller praxisnah lernen](https://www.tae.de/weiterbildung/elektrotechnik-elektronik/bauelemente-systeme/firmware-entwicklung-fuer-microcontroller-praxisnah-lernen/) Veranstaltungsort und Hotel Technische Akademie Esslingen An der Akademie 5 73760 Ostfildern [Anfahrt](https://www.google.de/maps/dir//48.7157380000000000,9.2905800000000000/@48.7157380000000000,9.2905800000000000,12z)Die TAE befindet sich im Südwesten Deutschlands im Bundesland Baden-Württemberg – in unmittelbarer Nähe zur Landeshauptstadt Stuttgart. Unser Schulungszentrum verfügt über eine hervorragende Anbindung und ist mit allen Verkehrsmitteln gut und schnell zu erreichen. ![Anfahrt und Parken: TAE - Technische Akademie Esslingen](https://www.tae.de/fileadmin/_processed_/7/9/csm_Header_Anreise_2c44327494.jpg "Anfahrt und Parken: TAE - Technische Akademie Esslingen") Gebühren und Fördermöglichkeiten Die Teilnahme beinhaltet [Verpflegung](https://www.tae.de/service/verpflegung/) sowie ausführliche Unterlagen. **Preis:** Die Teilnahmegebühr beträgt: 1.490,00 € (MwSt.-frei) **Fördermöglichkeiten:** Bei einem Großteil unserer Veranstaltungen profitieren Sie von bis zu 70 % Zuschuss aus der [ESF-Fachkursförderung](https://www.tae.de/foerdermoeglichkeiten/esf/). Bisher sind diese Mittel für den vorliegenden Kurs nicht bewilligt. Dies kann verschiedene Gründe haben. Wir empfehlen Ihnen daher, Kontakt mit unserer [Anmeldung](https://www.tae.de/service/kontakt/) aufzunehmen. Diese gibt Ihnen gerne Auskunft über die Förderfähigkeit der Veranstaltung. Weitere Bundesland-spezifische Fördermöglichkeiten finden Sie [hier](https://www.tae.de/foerdermoeglichkeiten/sonstige-bund-laender-eu/). Bewertungen unserer Teilnehmer Noch keine Bewertung für diesen Kurs vorhanden. Hier finden Sie eine [Übersicht aller Rezensionen](https://www.tae.de/bewertungen/) .