Grundlagen der Regelungstechnik

Auf einen Blick

2 Tages-Seminar
location_onvideocam Flex-Option 15.11.2021 - 16.11.2021
9:00 Uhr
in Ostfildern bei Stuttgart

Technische Akademie Esslingen
An der Akademie 5
73760 Ostfildern

EUR 1.100,00(MwSt.-frei)
bis zu 70% Zuschuss möglich!
Veranstaltung Nr. 34438.00.011


Referent:
O. Seibold-Benjak
Max-Planck-Institut für Plasmaphysik Garching, Hohenkammer

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Teilnehmer dieser Veranstaltung interessierten sich auch für

in Zusammenarbeit mit

VDE-Bezirksverein Württemberg e.V. (VDE)

unterstützt durch

Landesagentur für neue Mobilitätslösungen und Automotive Baden-Württemberg

Beschreibung

Das Seminar vermittelt ein grundlegendes Verständnis zum Verhalten und zur Beeinflussung von linear kontinuierlichen Regelsystemen. Mit Hilfe von anschaulichen praktisch orientierten Beispielen wird eine einfache und frustfreie Anwendung der Regelungstechnik für lineare Systeme in den Vordergrund gestellt.

Ziel der Weiterbildung

Ausgehend von der Aufgabenstellung „gezielte Beeinflussung dynamischer Systeme“ wird gezeigt, wie das Verhalten dieser modelliert wird. Aufbauend darauf erfolgt der Entwurf des linear kontinuierlichen Regelsystems mit klassischen, einfach verständlichen und anwendbaren industrienahen Methoden.
Am Ende sollte jeder Teilnehmer in der Lage sein mit den vorgestellten Werkzeugen Problemstellungen für die Analyse und den Entwurf von Eingrößensystemen eigenständig zu lösen und auf eigene Aufgabenstellungen zu übertragen.

Die einzelnen theoretischen Schritte und Lektionen werden mit Scilab/Xcos praktisch umgesetzt. Basierend auf dem beruflichen Hintergrund des Dozenten werden praktische Beispiele aus der elektrischen Antriebstechnik Anwendung finden.

HINWEIS
Das Seminar kann als Präsenzveranstaltung oder online besucht werden.

Sie erhalten Qualität
Das Qualitätsmanagementsystem der Technischen Akademie Esslingen ist nach DIN EN ISO 9001 und AZAV zertifiziert.

Teilnehmerkreis

Technisch Interessierte mit grundlegendem mathematischen Verständnis ohne regelungstechnisches Vorwissen.

Inhalte

Montag, 15. und Dienstag, 16. November 2021
9:00 bis 12:15 und 13:45 bis 17:00 Uhr

1. Einführung in die Problemstellung der Regelungstechnik

2. Modellbildung und Systemanalyse

3. Beschreibung und Verhalten linearer Systeme im Zeitbereich
> der Weg von der Differentialgleichung zum Zustandsraummodell
> Übung anhand einer Gleichstrommaschine unter XCos
> Eigenschaften wichtiger regelungstechnischer Übertragungsglieder wie P, I, D

4. Beschreibung und Analyse im Frequenzbereich
> das wichtigste Werkzeug: die Laplacetransformation
> das Pol-Nullstellen-Diagramm in der komplexen Ebene – Analyse des Systems hinsichtlich Stabilität
> die Frequenzgangdarstellung und ihr Nutzen
> Ortskurven und Bodediagramm – was verraten sie über das System?
> Übungen mit dem Pol-Nullstellen Diagram, Ortskurven und Bodediagramm mit Scilab

5. Der Regelkreis – Verhalten linearer kontinuierlicher Regelsysteme
> das dynamische Verhalten des Regelkreises (und unsere Anforderung daran)
> das Modell des Standardregelkreises
> das stationäre Verhalten auf verschiedene Anregungssignale hinsichtlich Empfindlichkeit und Robustheit

6. Stabilität rückgekoppelter Systeme
> Kriterien für Stabilität
> Stabilitätsprüfungen in Ortskurven und Frequenzliniendarstellung
> Übungen mit Scilab

7. Entwurf linearer kontinuierlicher Regelsysteme
> Entwurf im Zeitbereich durch Pol- und Nullstellenvorgabe
> Entwurf im Frequenzbereich
> Entwurf mit dem Wurzelortskurvenverfahren
> experimenteller Entwurf (der schnelle Entwurf mittels PID-Regler)
> Kaskadenregelung
> Übungen mit Scilab für die drei voran genannten Entwurfsbereiche

Referenten

Oliver Seibold-Benjak
Max-Planck-Institut für Plasmaphysik Garching

Termine & Preise

Extras
Die Teilnahmegebühr beinhaltet ausführliche Seminarunterlagen und bei Teilnahme vor Ort Verpflegung.

Die Teilnehmerzahl ist begrenzt, um den optimalen Lernerfolg zu garantieren.

Kosten
Die Kosten betragen pro Teilnehmer EUR 1.100,00(MwSt.-frei), inklusive aller Extras.

Fördermöglichkeiten
Für den aktuellen Veranstaltungstermin steht Ihnen die ESF-Fachkursförderung zur Verfügung.
Für alle weiteren Termine erkundigen Sie sich bitte vorab bei unserer Anmeldung.

Die nächsten Termine

Datum / Uhrzeit Seminartitel Ort Preis
15.11.2021, 9:00 Uhr Grundlagen der Regelungstechnik Ostfildern$$ortdetail$$ EUR 1.100,00
09.05.2022, 9:00 Uhr Grundlagen der Regelungstechnik Ostfildern$$ortdetail$$ EUR 1.100,00

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