Sensordatenfusion

Fusion von zeitinvarianten und zeitvarianten Daten mithilfe von Kalman-Filtern, ROSE-Filter und Par-tikelfiltern

In Zusammenarbeit mit der Gesellschaft für Informatik (GI) und dem VDE-Bezirksverein Württemberg e.V. (VDE)

Auf einen Blick

3 Tages-Seminar
27.06.2018 - 29.06.2018
9:00 Uhr
in Ostfildern

Technische Akademie Esslingen
An der Akademie 5
73760 Ostfildern

Preis: 1.340 EUR(MwSt.-frei)

Veranstaltung Nr. 35188.00.001


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Referent:
Prof. Dr.-Ing. R. Marchthaler
Gingen

Beschreibung

> Einleitung: einführende Beispiele
> Grundlagen: Wahrscheinlichkeitstheorie, Signaltheorie
> Sensordatenfusion zeitinvarianter Größen: Schätzungen
von Skalaren und Vektoren; gewichtete Schätzungen


> Grundlagen der Sensordatenfusion zeitvarianter Größen:
Zustandsraumbeschreibung, Systemeigenschaften, zeitdiskrete Systeme,
System- und Messrauschen
> Filter zur Sensordatenfusion
zeitvarianter Größen:
klassischer Kalman-Filter; ROSE-Filter; spezielle
Filter: EKF, UKF,
IF; Partikel-Filter

Ziel des Seminars

> Vermittlung der Grundlagen zur Daten-
fusion
> Kennenlernen der wichtigsten Algorithmen der Datenfusion
> Aufzeigen der Verfahren zur Datenfusion anhand vieler Beispiele
> Entwurf von Algorithmen (Filter) am PC
> durch das selbstständige Üben gutes Stoffverständnis und Lernerfolg

Sie erhalten Qualität
Das Qualitätsmanagementsystem der Technischen Akademie Esslingen
ist nach DIN EN ISO 9001 und AZAV zertifiziert.

Teilnehmerkreis

Ingenieure, Informatiker und Natur-
wissenschaftler, die Sensordaten zu verarbeiten haben.
Branche: Automobil- , Maschinenbau-, Informationstechnik-Branche
Auch für Teilnehmer geeignet, deren Studium schon länger zurückliegt

Referenten

Prof. Dr.-Ing. Reiner Marchthaler
Gingen a.d.Fils

Termine & Preise

Extras
Die Seminarteilnahme beinhaltet Verpflegung und ausführliche Seminarunterlagen.

Die Teilnehmerzahl ist auf 12 Teilnehmer begrenzt, um den optimalen Lernerfolg zu garantieren.

Kosten
Die Kosten betragen pro Teilnehmer 1.340 EUR(MwSt.-frei), inklusive aller Extras.

Die nächsten Termine

Datum / Uhrzeit Seminartitel Ort Preis
27.06.2018, 9:00 Uhr Sensordatenfusion Ostfildern$$ortdetail$$ 1.340 EUR

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