Sensordatenfusion
Fusion von zeitinvarianten und zeitvarianten Daten mithilfe von Kalman-Filtern, ROSE-Filter und Partikelfiltern
In Zusammenarbeit mit der Gesellschaft für Informatik (GI) und dem VDE-Bezirksverein Württemberg e.V. (VDE)
Auf einen Blick
3 Tages-Seminar
01.07.2020 - 03.07.2020
9:00 Uhr
in Ostfildern bei Stuttgart
Technische Akademie Esslingen
An der Akademie 5
73760 Ostfildern
EUR 1.340,00(MwSt.-frei)
Veranstaltung Nr. 35188.00.003
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Referent: Prof. Dr.-Ing. R. Marchthaler Gingen |
Teilnehmer dieser Veranstaltung interessierten sich auch für
Beschreibung
> Einleitung: einführende Beispiele
> Grundlagen: Wahrscheinlichkeitstheorie; Signaltheorie
> Sensordatenfusion zeitinvarianter Größen: Schätzungen
von Skalaren und Vektoren; gewichtete Schätzungen
> Grundlagen der Sensordatenfusion zeitvarianter Größen:
Zustandsraumbeschreibung; Systemeigenschaften; zeitdiskrete Systeme;
System- und Messrauschen
> Filter zur Sensordatenfusion
zeitvarianter Größen: klassische Kalman-Filter; ROSE-Filter; spezielle
Filter: EKF, UKF, IF; Partikel-Filter
Ziel der Weiterbildung
> Vermittlung der Grundlagen zur Datenfusion
> Kennenlernen der wichtigsten Algorithmen der Datenfusion
> Aufzeigen der Verfahren zur Datenfusion anhand vieler Beispiele
> Entwurf von Algorithmen (Filter) am PC
> durch das selbstständige Üben gutes Stoffverständnis und Lernerfolg
Sie erhalten Qualität
| Das Qualitätsmanagementsystem der Technischen Akademie Esslingen ist nach DIN EN ISO 9001 und AZAV zertifiziert. |
Teilnehmerkreis
> Ingenieure, Informatiker, Naturwissenschaftler, die Sensordaten zu verarbeiten haben.
> Voraussetzung: Geeignet auch für Teilnehmer, deren Studium schon länger zurückliegt.
> Branche: Automobil, Maschinenbau, Informationstechnik
Seminarthemen im Überblick
Stand der letzten Durchführung:
Mittwoch, 3. bis Freitag 5. Juli 2019
9:00 bis 12:00 und 13:30 bis 17:00 Uhr
1. Einleitung
> Informationen zum Seminar
> einführende Beispiele
2. Grundlagen
> Wahrscheinlichkeitstheorie
> Signaltheorie
3. Sensordatenfusion zeitinvarianter Größen Schätzungen von Skalaren und Vektoren
> gewichtete Schätzungen
4. Grundlagen der Sensordatenfusion zeitvarianter Größen
> Zustandsraumbeschreibung
> Systemeigenschaften
> zeitdiskrete Systeme
> System- und Messrauschen
5. Filter zur Sensordatenfusion zeitvarianter Größen
> klassische Kalman-Filter
> ROSE-Filter
> spezielle Filter: EKF, UKF, IF
> Partikel-Filter
Referenten
Prof. Dr.-Ing. Reiner Marchthaler
Gingen a.d.Fils
Termine & Preise
Extras
Die Seminarteilnahme beinhaltet Verpflegung und ausführliche Seminarunterlagen.
Die Teilnehmerzahl ist begrenzt, um den optimalen Lernerfolg zu garantieren.
Kosten
Die Kosten betragen pro Teilnehmer EUR 1.340,00(MwSt.-frei), inklusive aller Extras.
Die nächsten Termine
| Datum / Uhrzeit | Seminartitel | Ort | Preis | |
|---|---|---|---|---|
| 01.07.2020, 9:00 Uhr | Sensordatenfusion | Ostfildern$$ortdetail$$ | EUR 1.340,00 |