Sensordatenfusion

Beschreibung

In der heutigen Zeit wird die Bedeutung von Informationen und Daten immer wichtiger. In vielen Bereichen wie in Fertigungsstraßen, Maschinen oder auch bei sich selbständig bewegenden Fahrzeugen werden große Mengen an (Sensor-)Daten gesammelt. Diese müssen dann geeignet fusioniert werden um z.B. sich selbst und die Umgebung möglichst genau in Echtzeit zu lokalisieren. Je nach Anwendung/Problemstellung gibt es verschiedene gut geeignete Verfahren/Algorithmen.

In diesem Seminar werden die gängigsten Verfahren zur Sensordatenfusion und deren Grundlagen anhand von vielen Beispielen vorgestellt. Darüber hinaus vertiefen die Teilnehmer den Stoff an praktischen Übungen am PC.

Ziel des Seminars

> Vermittlung der Grundlagen zur Datenfusion
> Kennenlernen der wichtigsten Algorithmen der Datenfusion
> Aufzeigen der Verfahren zur Datenfusion anhand vieler Beispiele
> Entwurf von Algorithmen (Filter) am PC
> Durch das selbständige Üben gutes Stoffverständnis und Lernerfolg

Teilnehmerkreis

Ingenieure, Informatiker und Naturwissenschaftler, die Sensordaten zu verarbeiten haben.

Voraussetzung: Geeignet auch für Teilnehmer deren Studium schon länger zurück liegt.

Branche: Automobil-, Maschinenbau-, Informationstechnik-Branche

Seminarthemen im Überblick

Mittwoch, 27. bis Freitag 29. Juni 2018
9.00 bis 12.00 und 13.30 bis 17.00 Uhr

1. Einleitung
> Informationen zum Seminar
> einführende Beispiele

2. Grundlagen
> Wahrscheinlichkeitstheorie
> Signaltheorie

3. Sensordatenfusion zeitinvarianter Größen
> Schätzungen von Skalaren und Vektoren
> gewichtete Schätzungen

4. Grundlagen der Sensordatenfusion zeitvarianter Größen
> Zustandsraumbeschreibung
> Systemeigenschaften
> zeitdiskrete Systeme
> System- und Messrauschen

5. Filter zur Sensordatenfusion zeitvarianter Größen
> klassische Kalman-Filter
> ROSE-Filter
> spezielle Filter: EKF, UKF, IF
> Partikel-Filter

Referenten

Prof. Dr.-Ing. Reiner Marchthaler
Gingen a.d.Fils

Termine & Preise

Extras
Die Seminarteilnahme beinhaltet Verpflegung und ausführliche Seminarunterlagen.

Die Teilnehmerzahl ist auf 12 Teilnehmer begrenzt, um den optimalen Lernerfolg zu garantieren.

Kosten
Die Kosten betragen pro Teilnehmer EUR 1.340,00(MwSt.-frei), inklusive aller Extras.