Sensordatenfusion

Fusion von zeitinvarianten und zeitvarianten Daten mithilfe von Kalman-Filtern, ROSE-Filter und Partikelfiltern

In Zusammenarbeit mit der Gesellschaft für Informatik (GI) und dem VDE-Bezirksverein Württemberg e.V. (VDE)

Auf einen Blick

3 Tages-Seminar
03.07.2019 - 05.07.2019
9:00 Uhr
in Ostfildern bei Stuttgart

Technische Akademie Esslingen
An der Akademie 5
73760 Ostfildern

EUR 1.340,00(MwSt.-frei)

bis zu 70% Zuschuss möglich!

Veranstaltung Nr. 35188.00.002


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Referent:
Prof. Dr.-Ing. R. Marchthaler
Gingen

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Beschreibung

> Einleitung: einführende Beispiele
> Grundlagen: Wahrscheinlichkeitstheorie, Signaltheorie
> Sensordatenfusion zeitinvarianter Größen: Schätzungen
von Skalaren und Vektoren; gewichtete Schätzungen

> Grundlagen der Sensordatenfusion zeitvarianter Größen:
Zustandsraumbeschreibung, Systemeigenschaften, zeitdiskrete Systeme,
System- und Messrauschen
> Filter zur Sensordatenfusion
zeitvarianter Größen:
klassischer Kalman-Filter; ROSE-Filter; spezielle
Filter: EKF, UKF,
IF; Partikel-Filter

Ziel der Weiterbildung

> Vermittlung der Grundlagen zur Datenfusion
> Kennenlernen der wichtigsten Algorithmen der Datenfusion
> Aufzeigen der Verfahren zur Datenfusion anhand vieler Beispiele
> Entwurf von Algorithmen (Filter) am PC
> durch das selbstständige Üben gutes Stoffverständnis und Lernerfolg

Sie erhalten Qualität
Das Qualitätsmanagementsystem der Technischen Akademie Esslingen
ist nach DIN EN ISO 9001 und AZAV zertifiziert.

Teilnehmerkreis

Ingenieure, Informatiker und Naturwissenschaftler, die Sensordaten zu verarbeiten haben.
Branche: Automobil- , Maschinenbau-, Informationstechnik-Branche
Auch für Teilnehmer geeignet, deren Studium schon länger zurückliegt

Seminarthemen im Überblick

Stand der letzten Durchführung:

Mittwoch, 27. bis Freitag 29. Juni 2018
9.00 bis 12.00 und 13.30 bis 17.00 Uhr

1. Einleitung
> Informationen zum Seminar
> einführende Beispiele

2. Grundlagen
> Wahrscheinlichkeitstheorie
> Signaltheorie

3. Sensordatenfusion zeitinvarianter Größen
> Schätzungen von Skalaren und Vektoren
> gewichtete Schätzungen

4. Grundlagen der Sensordatenfusion zeitvarianter Größen
> Zustandsraumbeschreibung
> Systemeigenschaften
> zeitdiskrete Systeme
> System- und Messrauschen

5. Filter zur Sensordatenfusion zeitvarianter Größen
> klassische Kalman-Filter
> ROSE-Filter
> spezielle Filter: EKF, UKF, IF
> Partikel-Filter

Referenten

Prof. Dr.-Ing. Reiner Marchthaler
Gingen a.d.Fils

Termine & Preise

Extras
Die Seminarteilnahme beinhaltet Verpflegung und ausführliche Seminarunterlagen.

Die Teilnehmerzahl ist begrenzt, um den optimalen Lernerfolg zu garantieren.

Kosten
Die Kosten betragen pro Teilnehmer EUR 1.340,00(MwSt.-frei), inklusive aller Extras.

Fördermöglichkeiten
Für dieses Seminar stehen Ihnen verschiedene Fördermöglichkeiten zur Verfügung.
Weitere Informationen

Die nächsten Termine

Datum / Uhrzeit Seminartitel Ort Preis
03.07.2019, 9:00 Uhr Sensordatenfusion Ostfildern$$ortdetail$$ EUR 1.340,00

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