Robotik und virtuelle Inbetriebnahme

KI, Automatisierung, Industrie 4.0 und Digitaler Wandel bergen ein großes Chancenpotenzial. Im Seminar nehmen wir uns dieser Herausforderung an.

Das Seminar vermittelt Grundlagen der Robotik in Verbindung mit dem Erlernen einer 3D-Simulationssoftware. Die „Virtuelle Inbetriebnahme“ bzw. die Offlineprogrammierung (OLP) im Umgang mit einem Industrieroboter sind der Fokus dieses Grundlagenseminars.

Das Programm umfasst vier Praxistage, inklusive praxisnaher Übungen und Anwendungen für den Transfer und die Übertragung der erstellten Programme vom digitalen Zwilling auf die reale Roboterzelle.

Ziel der Weiterbildung

• mit der Simulationssoftware selbstständig Programme erstellen und die Programmierung am Digitalen Zwilling erlernen
• an der realen Roboterzelle selbstständig diese Programme übertragen und anpassen
• das Vermessen und Einrichten des realen Roboters für einen professionellen Einsatz vorbereiten (Produktion u.a.)
• umfangreiche Tools und Methoden erlernen, die in der fortschreitenden Automatisierung dringend nachgefragt sind (Fachkräftemangel)

Dienstag, 2. bis Freitag, 5. Juli 2024
9.00 bis 16.30 Uhr, inkl. Pausen

Am Roboter

• Einführung in die Robotertechnik
• Mechanik des Roboters
• Roboterbedienung und Zellsicherheit
• Handhabung des Robotersund Umgang im Testbetrieb
• Bewegungsarten des Roboters
  • LIN / PTP / CIRC
• Grundaufbau eines Roboterprogramms
• Meldungen der Robotersteuerung verstehen und interpretieren
• Betriebsarten
• Unterschiede der kartesischen Koordinatensysteme von:
  • Weltkoordinatensystem
  • Basiskoordinatensystem
  • Toolkoordinatensystem
• Bewegung innerhalb der unterschiedlichen Systeme
• Vermessen der Arbeitsflächen (Bases)
• Vermessen des TCPs (Tool Center Point)
• Greifersignale verschalten
• Greiferstrategien erarbeiten
• Genauhalt und Überschleifen der Bewegungen
• „Ökonomisches“ Programmieren
• Dokumentation und Verifikation der Programme
• Teachen der Greif-und Ablegepunkte im Inlineformular
• Lastdaten – was verbirgt sich hinter diesem Begriff, und warum ist das wichtig?
   

Am Digitalen Zwilling – Virtuelle Inbetriebnahme

• Einführung in die Simulationssoftware
• Aufbau einer virtuellen Programmierumgebung
• Besonderheiten der Offline-Programmierung (OLP)
• Vermessen der TCPs und der BASES (Arbeitsflächen)
• Lastdaten zuweisen
• Programmaufbau
  • Wie erhalte ich ein strukturell gut aufgebautes Programm?
  • Welche Voraussetzungen benötige ich für eine gute Programmstruktur?
  • Greifersignale (Digitale Signale) verstehen und verschalten
  • Singularitäten (Status und Turn) verstehen, in der Simulation ausprobieren und testen
  • Teachen der Zielpunkte (Greif- und Ablagepunkte)
  • Programme exportieren in die reale Zelle (Roboter)
  • Programme importieren aus realer Zelle
  • Anpassung der Programme für die reale Zelle